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12月6日，2023年度第十六届全国三维数字化创新设计大赛龙鼎奖评选结果揭晓，我院农机化所林果机械化装备学科的毛吾兰、朱占江、买合木江·巴吐尔、祝兆帅团队设计的“基于多目标感知的鲜杏自动定向切分去核装置”获得一等奖。

该装置通过视觉感知系统获取托盘中鲜杏果萼的空间位置，结合自主开发的向量算法，提取鲜杏在托盘中垂直和平行于输送方向上的旋转角度，进而输入执行机构旋转校位轮实现鲜杏姿态调整，完成姿态调整后经切分去核机构实现鲜杏高效低损切分去核，整套装置去核率≥95%，果肉损失率≤3.5%。该成果突破了鲜杏切分去核环节智能化姿态调整定位的关键核心技术，是国内关于鲜杏姿态调整定位的重大技术创新，为鲜杏低损切分去核奠定了技术基础，也为其他核果类水果低损切分去核提供重要的技术支撑，极具应用价值。

全国三维数字化创新设计大赛由科学技术部、教育部、工业和信息化部、中国科学技术协会指导，由全国三维数字化创新设计大赛组委会、国家制造业信息化培训中心等单位共同主办。(农机化所 毛吾兰 朱占江 )